美国伍斯特理工学院罗鸣来我校作学术报告

时间:2015-05-22浏览:103文章来源:计算机科学与软件学院 孙宝山

520日,应我校计算机科学与软件学院邀请,美国伍斯特理工学院博士生罗鸣在计算机科学与软件学院学术报告厅,为广大师生作了题为《气动软体硅胶机器人的概论、建模和控制》的学术报告。学术报告会由计算机科学与软件学院副院长裴永珍主持。计算机学院、信息学院和理学院等相关专业师生参加了学术报告会。

报告会上,罗鸣结合个人在国外研究气动软体硅胶机器人的最新成果,分析了软体机器人与传统刚性机器人所具有的不同特性,阐述了软体机器人具有的良好延伸性、柔韧性和弹性。随后,他深入讲解了如何建立机器人的简单几何动态模型,并根据模型和任务来设计相应的机器人控制器。会上,他还与现场师生积极探讨了软体机器人的最新发展和实际应用等问题。现场气氛热烈,讨论活跃,与会师生纷纷表示受益匪浅。

学术交流期间,计算机科学与软件学院副院长汪剑鸣亲切接见了罗鸣,双方围绕科研热点以及学术互访等问题进行了深入交流。

罗鸣,我校优秀校友,2010年毕业于我校电子信息工程专业。现为美国伍斯特理工学院机器人学院在读博士生,是Cagdas Onal教授软体实验室成员。2011年在美国东南路易斯安那大学获得计算机科学硕士学位。主要研究领域包括软体机器人、人工软体肌肉和串联弹性驱动器等。( 编辑:宣传部 谢光勇)